Fandaharana Lua, robots varotra ary script ho an’ny varotra

Amin’ny fampiasana ny fiteny fandaharana Lua, azonao atao ny mamorona lalao isan-karazany, fitaovana,
robots varotra ary fivoarana hafa. Mora azo ny fiteny Lua, manana mpandika teny malaza. Atolotra ny hifankahafantatra bebe kokoa amin’i Lua, ary hianatra ny fomba fanoratana robot na script amin’ity fiteny ity.

Inona no atao hoe fiteny Lua ary inona no mahasoa azy?

Ny Lua dia fiteny mora ampiasaina azo ampidirina. Miaiky ireo vao manomboka fa miaraka amin’ny fanampiany dia afaka mianatra ny fototry ny fandaharana ianao ao anatin’ny fotoana fohy. Ny Lua dia natambatra soa aman-tsara tamin’ireo fivoarana natambatra tamin’ny fiteny hafa. Matetika no atolotra ho an’ireo mpianatra vao manomboka amin’ny siansa momba ny famolavolana elektronika.
Ny fiteny Lua dia matetika ampiasaina amin’ny sehatra samihafa. Mety ho ilaina izany:

1. Mpampiasa milalao lalao ordinatera (manoratra plugins).
2. Manampahaizana manokana momba ny fampandrosoana lalao (mampivelatra ny motera).
3. Programa fampandrosoana fampiharana (manoratra plugins ho an’ny fitaovana isan-karazany).
4. Mpamorona amin’ny lalana mipetaka (tsy mampiadana ny dingana ny fiteny ary mamela anao hiasa tsara)
5. Mpivarotra amin’ny fanoratana script sy bots varotra.

   

Misaotra an’i Lua, robot ara-barotra mihoatra ny iray no noforonina. Ny tombony dia ny mpampiasa tsirairay dia afaka mahazo haingana ny nuance ny fiteny ary tsy miankina mamorona fandaharana toy izany. Amin’ny alàlan’izany dia azo atao ny mandefa baiko
amin’ny terminal Quik ary manao fanadihadiana ara-teknika. Inona no atao hoe fiteny Lua, topimaso momba ny fiteny fandaharana LUA: https://youtu.be/PbYf6uNZFCE

Data tantara fohy

Noforonin’ny mpandrindra breziliana avy amin’ny fizarana Tecgraf tamin’ny 1993 i Lua. Ireo mpamorona dia nanao izay hahazoana antoka fa ny mpampiasa tsirairay dia afaka manao fanitsiana sasany amin’ny fivoaran’ny fiteny. Izany dia azo atao amin’ny alàlan’ny fidirana misokatra amin’ny code. Ho an’i Brezila, ny fipoiran’ny fitenin’ny fandaharana manokana dia tena hita. Eny tokoa, talohan’izay, ity firenena ity dia tsy nahavita fahombiazana toy izany eo amin’ny sehatry ny informatika.
Ny fiteny dia noforonina miorina amin’ny SOL sy DEL. Ireo fivoarana ireo dia nahita an’izao tontolo izao herintaona talohan’i Lua. Io fikambanana breziliana io ihany no niasa ho mpanoratra. Ireo fiteny fandaharana ireo dia notendren’ny Petrobras, orinasa iray amin’ny fanjakana mitovy amin’ny fitrandrahana sy fanodinana solika. Ny kinova farany an’ny Lua 5.4.0 dia navoaka vao haingana – tamin’ny 2020. Miezaka mampiditra endri-javatra mahaliana sy mahasoa ao anatin’ilay tetikasa araka izay azo atao ny mpamorona. Noho izany, ny programa dia havaozina tsy tapaka ary takiana amin’ny mpamorona.

Ny endri-javatra amin’ny fiteny fandaharana Lua

Manoloana an’i Lua, dia omena fahafahana hampiasa an’io fiteny io ny mpamorona, na namboarina (noho ny fisian’ny soratra) na irery (amin’ny tranga sasany dia azo ampiasaina tsy misy fanampiny). Rehefa niasa tamin’ny famoronana an’i Lua ireo mpanoratra, dia ninia nanao fitaovana miasa izay tsy maka toerana be ary afaka miasa mora foana amin’ny fitaovana rehetra.
Niezaka nanatsotra ity fiteny ity araka izay azo atao ny mpamorona, ka na dia ny mpandrindra vaovao aza dia afaka mahafehy azy haingana. Izany no fitomboan’ny fangatahana amin’ny tetikasa. Ny manam-pahaizana manokana dia manana fahafahana manoratra kaody ary mamorona fivoarana lehibe nefa tsy mampiasa tranomboky amin’ny tranokala ofisialy. Ny mpanoratra dia nikarakara ny fisian’ny masontsivana ilaina ao amin’ny fandaharana. Ireo mpampiasa vaovao dia mazàna mianatra amin’ny faritra inona ny fiteny Lua. Izy io dia natao ho an’ny famokarana programa amin’ny sehatry ny indostria. Saingy amin’izao fotoana izao, miaraka amin’ny fanampian’ity fiteny ity, dia noforonina ireo robots varotra isan-karazany, script, lalao ordinatera, fampiharana, bots ho an’ny Telegram, sy ny sisa. Fanampin’izany, mandray anjara amin’ny teknika vaovao manampy amin’ny fijerena habakabaka i Lua. Izy io koa dia ampiasaina amin’ny fampianarana ireo mpianatra eny amin’ny oniversite. Ny fiteny fandaharana malaza indrindra Lua dia heverina ao an-trano. Any Brezila no ampiasaina saika na aiza na aiza (raha azo atao).

Tombontsoa sy fatiantoka

Tahaka ny programa rehetra, ny mekanika sy ny fiteny fandaharana an’ny Lua dia manana tombony sy lafy ratsiny. Ilaina ny manomboka amin’ny lafiny tsara amin’ny fampandrosoana:

1. Fitaterana kalitao . Tsy toy ny fandaharana maro, Lua dia mora mifindra avy amin’ny rafitra fandidiana iray mankany amin’ny iray hafa. Amin’ity tranga ity, tsy misy fiovana lehibe. Na izany na tsy izany dia tsy hisy hadisoana amin’ny kaody.
2. Betsaka ny trano famakiam-boky . Raha ampitahaina amin’ny JavaScript , manana safidy tranomboky vitsy kokoa i Lua. Na izany aza, ny loharano ofisialy dia manana izay rehetra ilainao mba hiasa tanteraka amin’ny fiteny.
3. Fahombiazana . Ny rafitra dia ahafahanao manampy ireo tranomboky izay manan-danja amin’ny fizotran’ny kaody manokana ao anatin’ny fotoana fohy.
4. Mora ampiasaina . Ny mpampianatra fandaharana dia mila mianatra antsipiriany vitsivitsy amin’ny fiteny, ary na dia izany aza dia afaka mampiasa izany izy ireo amin’ny fivoarany. Ho an’ireo vao manomboka amin’ny fandaharana dia tsy mila fotoana ela koa ny mahazo an’i Lua.
5. Mitahiry fitadidiana lehibe . Amin’ny famoronana programa amin’ity fiteny ity, ny manam-pahaizana manokana dia azo antoka fa mahatsikaritra ny fahasamihafana amin’ny analogues hafa. Rehefa dinihina tokoa, ny fampandrosoana Lua dia mila fahatsiarovana kely kokoa amin’ny fitaovana.

Ny hany tsy fahampiana lehibe amin’ny fiteny dia ny soratra. Ary midika izany fa matetika izy io dia tsy azo ampiasaina afa-tsy miaraka amin’ny fiteny fampandrosoana hafa. Ny malaza indrindra amin’ireo dia C. Izany hoe tsy maintsy mianatra fiteny fandaharana fanampiny ianao.

Ampitahao amin’ny Javascript

Mpampiasa maro no mampitaha an’i Lua amin’ny JavaScript, milaza fa saika mitovy ny code-ny. Betsaka tokoa ny fitoviana eo amin’ny fiteny noho ny fahasamihafana. Saingy, na dia eo aza ny fitoviana miharihary, dia misy fahasamihafana maro. Ohatra, manana fanohanana rindrambaiko manokana i Lua. Na izany aza, vao haingana ireo mpamorona JavaScript no nampiditra fanavaozana, araka izay, ny mpampiasa dia mila manoratra fotsiny ny teny hoe “mamokatra” eo anelanelan’ny mpamokatra, aorian’izay dia hanohanana ny programa.
Ny opérateur Lua amin’ny fampiakarana herinaratra dia manondro famantarana toy izany “^”, fa amin’ny JavaScript kosa dia “**”. Ity farany dia manana fiasa zoom in sy zoom out. Saingy i Lua dia afaka manao ny fanerena be loatra amin’ny operator. Ny JavaScript dia tsy misy afa-tsy fiasa miovaova, raha i Lua kosa no mamaritra azy ireo. JavaScript dia afaka mirehareha amin’ny fanohanana ny fenitra Unicode malaza. Ny fitambarana “!==” dia ampiasaina hanehoana ny tsy fitoviana amin’ny fiteny, ary i Lua dia mampiasa “~=” ho an’ny tanjona mitovy. Ny fahasamihafana hafa dia aseho amin’ny tabilao.

Endri-javatra amin’ny robots fandaharana amin’ny varotra amin’ny fiteny Lua

Ny famoronana robot amin’ny QLua dia tsy sarotra mihitsy, na dia ny vao manomboka aza dia mahavita azy. Ny tena zava-dehibe dia ny mahatakatra ny teoria fototra hatrany am-piandohana. Mba hamoronana ny kaody dia ilaina ny mpamoaka lahatsoratra tsotra indrindra. Ny drafitry ny famoronana dia mitovy amin’ny fanangonana famantarana iray. Na izany aza, misy fahasamihafana kely eo amin’ny code. “Misongadina” tsara iray hafa – azo apetraka na aiza na aiza amin’ny PC-nao ilay robot vao vita.

Zava-dehibe! Tokony ho iray ihany no miasa ao amin’ny code – “main”.

Rehefa voaangona sy ovaina ny kaody robot, dia asaina mitahiry izany. Aza adino ny fanitarana lua. Araka ny efa voalaza, ny programa dia azo apetraka na aiza na aiza amin’ny solosaina. Mba hitsapana ny codeo dia mila mihazakazaka ny robot ianao. Mba hanaovana izany, mandehana any amin’ny fizarana “Services”. Eo amin’ny farany ambany dia hisy tsipika “Lua scripts”, tokony hotsindriana izany.
Avy eo dia hiseho ny varavarankely misy sora-baventy feno. Ao no tokony hifidy ny antontan-taratasy ilaina sy hampandeha azy amin’ny alalan’ny bokotra mety.
Amin’ny farany dia asaina manara-maso ny kaody bot amin’ny fahadisoana. Raha tsara ny zava-drehetra dia hanomboka ny robot. Raha misy hitches dia mendrika ny hiverina amin’ny code indray ary hanamarina ny fahamarinany.

Fijerena ireo robot ara-barotra tsara indrindra amin’ny Lua – vahaolana efa vita ho an’ny vao manomboka

Amin’ny fampiasana ny fiteny fandaharana Lua, dia afaka mamorona karazana robots amin’ny fahasarotana rehetra ianao. Na izany aza, afaka mividy programa efa vita ianao. Atolotra ny hifankazatra amin’ireo algorithm malaza efa vonona amin’ny asa. Azonao atao ny mividy azy ireo na manandrana ny dikan-demo. Robot ara-barotra feno ho an’ny terminal QUIK ao Lua: https://youtu.be/Z2xzOfNZFso

Robot-terminal “Delta Pro”

Mamela anao hampavitrika 120 eo ho eo ny safidy rehetra amin’ny sehatra iray. Amin’ity tranga ity, afaka mampiasa karazana paikady sy fitaovana samihafa ianao.

RQ: Iray isan-jato

Ny robot dia natao ho an’ny varotra eo amin’ny sehatry ny varotra. Ny algorithm dia ahafahanao mampitombo ny vola miditra amin’ity hetsika ity imbetsaka. Ahena ny risika, azo kajy mora foana.

RQ: Martin

Ny rafitra dia ahafahanao manisa ny ampahany alohan’ny hanaovana fifanarahana. Ny varotra amin’ny fomba “semi-automatique” dia omena. Ny ambaratonga dia azo arahana tsara sy apetraka amin’ny tanana.

Karazana script Lua ho an’ny terminal QUIK

Rehefa manao asa iray ao amin’ny terminal QUIK, ireto script manaraka ireto dia ampiasaina:

1. Lua scripts . Izy ireo dia azo tehirizina ao amin’ny tambajotra, amin’ny kapila eo an-toerana, na any amin’ny toerana hafa izay ho azo idirana amin’ny terminal. Tena miasa izy ireo mba hamoronana robot ara-barotra miaraka amin’ny fanampiany. Azo atao ny mamorona latabatra ao amin’ny QUIK, mampiasa safidy fitaovana, manome baiko hanao asa isan-karazany, sy ny sisa.
2. Tondro mahazatra . Eto, raha ampitahaina amin’ny fomba fijery teo aloha, dia kely kokoa ny fiasa. Ny programa dia natao ho an’ny mpampiasa haneho ny algorithm amin’ny hetsika amin’ny tabilao terminal.

Fandaharana ao amin’ny Lua ho an’ireo izay te hahay tsara ny fiteny – alaivo ny torolàlana feno:
Fandaharana ao amin’ny Lua Robots ao amin’ny Lua ho an’ny QUIK – Iceberg robot: https://youtu.be/cxXwF_xmTHY

Ahoana ny fanoratana robot amin’ny Lua

Rehefa nanapa-kevitra ny hamorona robot ho azy manokana ny mpampiasa dia tsy maintsy manaraka ny algorithm efa natambatra. Rehefa mahazo traikefa amin’ny fandaharana izy dia ho afaka hanoratra mora foana ny kaody manokana sy ny fanandramana. Amin’ny fisafidianana an’i Lua handalina an’io sehatra io, dia tsy ho diso hevitra ny vao manomboka. Rehefa dinihina tokoa, amin’ny voalohany, ny zava-dehibe indrindra dia ny mijanona amin’ny fiteny fandaharana tsotra sy azo takarina. Hanombohana, sokafy ny programa QUIK Trading terminal. Ao amin’ny varavarankely, mila mamorona lahatahiry ianao. Io no toerana hotehirizana ny soratra voasoratra rehetra. Ny mpampiasa dia afaka manome anarana tanteraka ny lahatahiry, fa tsy maintsy misy litera latina ihany. Aleo atao hoe “LuaScripts” ny anarany. Manaraka, mila manetsika ny lahatahiry ianao ary mamorona tonian-dahatsoratra ao, ohatra, Notepad. Amin’ny toerana tsy misy na inona na inona (ao anatin’ny varavarankelin’ny programa) dia mila manindry havanana ianao
. Misy boaty fifanakalozan-dresaka hiseho, ao amin’ny lisitry izay ilainao ny mifidy ny tabilao “Create”, ary avy eo ny andalana “Text Document”.
Tokony homena anarana koa izy io, mba tsy ho very hevitra any aoriana. Ohatra, azonao atao ny manoratra “Script_N1”. Aza adino ny famahana ny fiteny ampiasaina – .lua. Izany hoe, ny mpampiasa dia tokony hahazo soratra toy izany ao amin’ny antontan-taratasy “Script_N1.lua”. Na izany aza, matetika ny Windows dia manova ho azy ny fanitarana amin’ny fametrahana rakitra .txt. Amin’ity tranga ity, dia soso-kevitra ny hamorona antontan-taratasy ao amin’ny NotePad ++, mametraka ny vahaolana irina. Amin’ity programa ity dia mila misafidy ny fizarana “Syntaxes” ianao. Misy boaty fifampiresahana misy safidy maromaro hiseho eto. Mila mifidy “L” ianao. Avy eo dia hisy varavarankely iray hafa hiseho izay ilainao manindry ny “Lua”.
Aorian’izany, ao amin’ny menio mitovy, miaraka amin’ny fizarana “Syntaxes”, tokony tsindrio ny fizarana “File”. Ao amin’ny varavarankely manaraka dia hisy soratra – “Save as”. Mila manindry azy ny mpampiasa ary miandry mandra-pivoha varavarankely vaovao.
Eo an-tampony dia ho hita ny tsipika misy ny anaran’ilay lahatahiry noforonina “Lua scripts”. Eo amin’ny faran’ny varavarankely dia misy antontan-taratasy 2 hafa noforonin’ny mpampiasa. Raha mifanaraka ny zava-drehetra dia tsy maintsy manamafy ny hetsika ianao ary mitahiry ny toetry ny kaody ankehitriny.
Ny dingana manaraka dia ny fanoratana ny kaody amin’ny fiteny fandaharana Lua voafidy. Beginners dia afaka mampiasa ny fampianarana, dia hanampy mba hamoronana fehezan-dalàna tsotra, mba hanandrana ny tànany ny manam-pahaizana manokana. Ny algorithm of actions dia hita ao amin’ny rakitra fandaharana antsoina hoe QLUA.chm. Atolotra, ohatra, ny hanoratana kaody maivana toy izany:
function main()
message(“Ny script voalohany dia natomboka”);
farany Manaraka, mila manindry ny bokotra save ao amin’ny menio ianao.
Ny kaody dia tokony hotehirizina ao amin’ny rakitra “Script_N1.lua”. Manomboka izany izahay ary mijery ny fomba naseho ny script voalohany. Mba hanokafana azy amin’ny QUIK dia mila manokatra ity programa ity ianao ary safidio ny tabilao “Services” ao amin’ny fizarana safidy. Avy eo dia hiseho ny boaty fifanakalozan-dresaka, tokony tsindrio eo amin’ny “scripts LUA …”.
Avy eo ny mpampiasa dia hahita ny fampirimana “Available scripts”. Eo an-tampony havanana dia ny bokotra Add. Kitiho ary tadiavo ny rakitra misy ny code. Eto “Script_N1.lua” no misy azy.
Rehefa manokatra antontan-taratasy dia zava-dehibe ny mifidy ny tsipika “Script_N1.lua” (tsy maintsy voatahiry ao amin’ny fiara C), avy eo, eo amin’ny farany ambany, tsindrio ny bokotra “Run”.
Hisy varavarankely vaovao hiseho avy hatrany.
Mba hisorohana ireo endri-tsoratra tsy takatry ny saina ireo dia mila mandeha any amin’ny programa NotePad ianao. Ao amin’ny toe-javatra misy fizarana “Encodings”, tsindrio eo. Avy eo dia hiseho ny lisitry ny tabilao, izay tokony tsindrio ny “Convert to ANSI”.
Manaraka, tokony tsindrio ny bokotra save ary hiverina amin’ny varavarankely hafatra. Efa hisy soratra hafa, fa tsy andalana misy sora-baventy.

Ahoana ny fandaharana amin’ny LUA amin’ny terminal QUIK

Misy fomba 3 malaza:

1. Ny rakitra lahatsoratra rehetra dia noforonina, izay tokony hametrahana ny fanitarana .lua. Manaraka, mila manokatra ny tonian-dahatsoratra ianao ary manoratra ny code. Aorian’ny fanombohana, ny algorithm toy izany dia hotanterahina indray mandeha ihany. Azonao atao ny mampandeha azy amin’ny tanana mandritra ny fotoana tsy voafetra. Azonao atao ny mampiasa azy io amin’ny kajy indray mandeha momba ny fampahalalana sasany.
2. Ao amin’ny script Lua dia mila mamorona fiasa antsoina hoe  main() ianao . Fanampin’izany, ao anatin’io fiasa io ihany, mila mampiditra ny code an-tsoratra ianao. Ary ny fiasan’ny sleep() dia  ilaina amin’ny fampiatoana vonjimaika ny script na, ny mifanohitra amin’izany, mamerina izany. Izany hoe, raha manetsika ny asa lehibe () ianao, ary ampidiro ny fiasan’ny torimaso () dia ho afaka hahatratra ny kajy miaraka amin’ny faharetan’ny fotoana voafaritra ianao.
3. Ao amin’ny programa QLUA, azonao atao ny mampiasa ny maodely fampandrosoana entin’ny hetsika. Noho izany, ankehitriny dia tsy ilaina ny “hamita” fiovana amin’ny asa iray ary, noho izany, manatanteraka ireto baiko manaraka ireto.

Aroso ny famakafakana amin’ny antsipiriany kokoa ity fomba farany ity. Mba hikarakarana hetsika manokana dia tokony hanoratra asa iray amin’ny script ianao ao amin’ny Quick. Azonao atao ny mampiasa ity rafitra manaraka ity: Ny
script LUA dia mety ahitana fiasa maromaro misy anarana manokana: fifanarahana, teny nalaina, sns. Mila mahita ny fizarana “Tables” ao amin’ny fandaharana ianao, mandehana any amin’ny “Lua”. Misy boaty fifanakalozan-kevitra hiseho eo ary ho hita ny tsipika “Available scripts”, tsindrio eo. Avy eo, tsindrio ny tabilao “Launch”. Avy eo dia tonga ny fanodinana sy ny fanatanterahana ny asa obligatory
main() . Avy eo, mila manambara 
ianao is_run , ny fiasa dia ahitana ny sanda 
marinamandra-pahatonga ny mpampiasa ny bokotra Stop Script. Avy eo dia miditra amin’ny fomba diso ao amin’ny OnStop(). Aorian’izay dia tapitra ny asa main() ary mijanona ny script. Ny script voasoratra dia tsy maintsy tehirizina sy mihazakazaka. Rehefa manao fifampiraharahana, ny mpampiasa dia hahita ny angon-drakitra ho an’ny lot tsirairay sy ny habetsaky ny fifampiraharahana farany.
Mba hampandehanana ny QLua amin’ny Quick, mila mamindra izany amin’ny lahatahiry vaovao amin’ny PC-nao ianao. Azonao atao ny miantso azy io na inona na inona tianao, ohatra, “MyLua”. Hotehirizina ao daholo ny script Lua. Rehefa niditra ny QUIK ianao dia mila manokatra ny fizarana “Services”, ary tsindrio ny tabilao “Lua scripts”. Ao amin’ny varavarankely misokatra, ampio ny bokotra “Add”. Avy eo dia mila misafidy ny script ianao ary sokafy. Ho ao amin’ny fizarana “Script Downloaded”. Avy eo dia tokony hanasongadina ny tsipika ny script ianao ary tsindrio “Run”. Mba hampijanonana ny script, tsindrio fotsiny ny “Stop”.

Ahoana ny fametrahana script LUA amin’ny terminal varotra

Ny fanofanana sy ny terminal mahazatra dia mitaky algorithm mitovy amin’ny fametrahana robot ara-barotra:

1. Ilaina ny manindry ny fizarana “Services” ao amin’ny menio ambony amin’ny terminal.
2. Avy eo, tadiavo ny bokotra “LUA scripts” ao amin’ny boaty fifanakalozan-dresaka ary tsindrio:
3. Amin’izay fotoana izay dia tokony hiseho ny varavarankely “Available Scripts”. Avy eo, tokony hampavitrika ny bokotra “Add” ianao ary safidio ny rakitra amin’ny robot ara-barotra ilaina.

Maka angona avy amin’ny tabilao Lua miaraka amin’ny script ao amin’ny terminal Quik: https://youtu.be/XVCZAnWoA8E Lua dia safidy tsara ho an’ny fianarana fandaharana sy hahombiazana amin’ny ho avy. Ny zava-dehibe dia tsy mijanona fotsiny amin’ny famakiana ny teoria. Tsara kokoa ny mianatra ny fitaovana amin’ny fanazaran-tena tsy tapaka. Aorian’ny fotoana iray dia hanomboka handroso ny mpamorona ary ho afaka hamorona vokatra mendrika ho azy manokana.